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氣動球閥的非線性特性很突出
氣動球閥的非線性這一特性是十分明顯的，在不思索氣動球閥資料非線性的狀況下，將兩節(jié)流孔半徑擴展至與附加氣室立徑相同.即取消節(jié)流孔的隊尼影響.應用相平面圖的辦法研討氣動球閥的非線性.設(shè)位移初始值總在平街位置.而速度初始值從0到0.12πm/s，依據(jù)相平面圖的繪制辦法畫出振動方程的相軌跡曲線族.如圖2所示.能夠看出:初值xo=0.Vo=0)是相軌跡的奇點.此時為振動系統(tǒng)的靜均衡點:每組初值對應的相軌跡都是封鎖環(huán).因而球閥自在振動都是周期振動:隨著初始速度的增加，相軌跡環(huán)由近似i四形逐步變?yōu)殡u蛋形.標明系統(tǒng)的振動在系統(tǒng)初始動能較小時，接近于線性振動.在初始動能較大時振動的非線性非常顯著.